Schon vom Gründer der Pfadfinder, Lord Robert Baden-Powell, kamen 1931 erste Hinweise zu einem
Zusammenschluss von Altpfadfindern.
1933 war die Gründung des ersten nationalen Verbandes, der „St. Georgs-Gilde Dänemark“.
Da nach 1945 in vielen Ländern Altpfadfindervereinigungen entstanden, forderten diese die Schaffung eines weltweiten Verbandes.
Bis 1952 dauerten die Verhandlungen mit WOSM und WAGGGS, am 25. Oktober 1953 konnte die International Federation of Former Scouts and
Guides (IFOFSAG; Französisch Amitié Internationale des Scouts et Guides Adults, AIDSEGA), gegründet werden.
Die damalige Mitgliedszahl lautete 40.000 Männer und 5.000 Frauen.
Der Gründungstag 25. Oktober wird seit 1964 in allen Gilden als Weltfreundschaftstag gefeiert.
Bei der 21. Weltkonferenz 1996 in Montegrotto (Italien) wurde der Name auf International Scout and Guide
Fellowship (ISGF; Französisch Amitié Internationale des Scouts et Guides, AISG) geändert.